مشخصات فني تيم(TDP) در واقع گزارشي است که جزئيات مکانيکي، الکترونيکي و کنترلي روبات را بطور كامل توضيح مي‏دهد و از روي آن مي‏توان روند كار تيم(Team Approach)  را  در طراحي، ساخت و عملياتي  شدن روبات درك كرد. کميته علمي و داوري با بررسي و ارزيابي اين گزارش بايد قانع شود که فعاليتهاي مرتبط با روبات در حدود 70% کامل شده است.

·             موتور­هاي حرکتي

·             گيربکس

·             شاسي و بدنه روبات و ابعاد آن

·             عملگرها و بازوهاي روبات

·             مکانيزم حرکت روبات ، چرخ، شني، زنجير و  چرخ دنده

·             وزن تقريبي روبات

·             الصاق عکس­هاي کافي از قسمت­هاي مکانيکي روبات

·             تغذيه روبات، توان مصرفي و زمان دشارژ  تغذيه بکار گرفته شده

·             درايور موتورهاي روبات

·             سيستم پردازشگر روبات شامل پروسسور به کار رفته، حافظه و نحوه برنامه‏ريزي آن

·             نوع ارتباط روبات با محيط بيرون ( بي سيم، با سيم)

·             نوع سنسورهاي (بينايي، آلتراسونيک، ليزر و ..) موجود در روبات و چگونگي بکارگيري آنها

·             ارائه عکس­هاي کافي از مدارات و سنسور­هاي روبات

·             نوع سنسورهاي بكار رفته

·             نوع عملگرهاي استفاده شده

·             نوع آلگوريتم کنترلي بکار گرفته شده

·             چگونگي کنترل روبات (کنترل از راه دور، نيمه خودکار و  يا خودکار)

o         ذكر سوابق شرکت در مسابقات دوره هاي قبل

o          برآورد هزينه ساخت روبات

o         چند عکس از روبات ساخته شده

o         مکانيزمهاي ابتکاري بکار رفته در روبات

o         نحوه ايجاد و پرينت نقشه

o         شرايط مورد نياز براي آماده سازي روبات( ذكر اين موارد هيچ تعهدي براي برگزاركننده ايجاد نخاوهد كرد)

o          ارائه پيشنهادات توسط تيمهاي شرکت کننده بعد از اتمام مسابقات جهت ارتقاء سطح برگزاري مسابقات

o         علاوه بر TDP تيم‌ها مي‌توانند فيلم مراحل ساخت و عملکرد روبات خود را نيز ارسال کنند. در اولين E-mail ارسالي سرپرست تيم را معرفي نمائيد و مکاتبات بعدي تنها از طريق سرپرست تيم انجام شود.

o         فيلم‌ها و TDP هاي ارسالي در تاريخ اعلام شده بررسي مي‌شود و ارسال پيش از موعد برتري نسبت به ساير تيم ها محسوب نمي‌شود. ارسال بعد از موعد اعلام شده نيز قابل قبول نمي‌باشد.

o         از ارسال TDP هاي متعدد و تكراري خودداري نمائيد.

o         مطالب خود را به صورت شفاف بيان کنيد.

o         لزومي به توضيح جزئيات بيش از حد مانند توضيح نحوه کار ميکروکنترولر يا برنامه هاي نوشته شده نيست. بيشترين تأکيد خود را بر کارهاي انجام شده بگذاريد.

o         اطلاعات شخصي شما نزد کميته علمي و داوري امانت خواهد ماند.

o         اطلاعات فني و علمي روبات تا قبل و يا حين مسابقه به هيچ وجه به اطلاع ساير تيم‌ها نخواهند رسيد.

o         قبل از تكميل فرم TDP، قوانين و مشخصات زمين مسابقه را بدقت مطالعه نمائيد. در صورت برخورد با هر گونه ابهام يا سئوالي، از طريق E-mail اعلام شده در سايت، با دبيرخانه جشنواره روباتيك تماس بگيريد. همچنين از آخرين تغييرات قوانين يا سؤال و جواب‌هاي ديگران مطلع گرديد.

o         اگر بخش‌هايي از روبات اعم از مكانيك، الكترونيك و يا قطعاتي خاص مانند سنسورها، عملگرها و موتورها و... را از فروشنده خاصي تهيه نموده‏ايد، درTDP  بيان نمائيد.

o         کليه کانال‌هاي ارتباطي استفاده شده در روبات را دقيقاً بيان کنيد.

نحوه نگارش مشخصات فني تيم

١- چكيده (Abstract)

٢- مقدمه(Introduction)

٣- چگونگي انجام آغاز و پايان كار در مسابقه (Set-Up and Break-Down)

٤- چگونگي برقراري ارتباط(Communications)

٥- روش‏كنترل وارتباط بين انسان و روبات(Control Method and Human-Robot Interface)

٦- نحوه ايجاد و پرينت نقشه (Map Generation)

 ذكر نام و نحوه بكارگيري (بصورت تكي و يا آرايه‏اي از آنها و يا با استفاده از هر تكنيك ديگر) سنسورهاي مختلف به تفكيك كاربردهاي زير ضروري است. حسگرهاي مادون قرمز، بينايي، ليزر، شيميايي، انواع انكدر، آلتراسونيك و لامسه و ساير

٧-١  حسگرهاي هدايت و ناوبري روبات (Navigation)

٧-٢ حسگرهاي تعيين موقعيت يا محل روبات (Localization)

٧-٣ حسگرهاي تشخيص مصدوم(Victim Identification)

٨- شرح مكانيزم حركت روبات  (Robot Locomotion)

١٢- هزينه سيستم

تهیه کننده : علی اکبری